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一）按行走系统结构分类
1、轮胎式装载机：
1）定义：以轮胎式专用底盘作为行走机构，并配置工作装置及其操纵系统而构成的装载机。
2）优点：
◎机动灵活、作业效率高
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◎制造成本低、使用维护方便 ；
◎轮胎还具有较好的缓冲、减振等功能，提高操作的舒适性。
2、履带式装载机 ：
以履带式专用底盘或工业拖拉机作为行走机构，并配置工作装置及其操纵系统而构成的装载机。
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二）按发动机位置分类
1、 发动机前置式,发动机置于操作者前方的装载机。
2、 发动机后置式,发动机置于操作者后方的装载机。
目前，国产大中型装载机普遍采用发动机后置的结构形式。这是由于发动机后置，不但可以扩大司机的视野，而且后置的发动机还可以兼作配重使用，以减轻装载机的整体装备质量。
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三）按转向方式分类
1、偏转车轮转向式,以轮式底盘的车轮作为转向的装载机。分为偏转前轮、偏转后轮和全轮
转向三种。
缺点：整体式车架，机动灵活性差，一般不采用这种转向方式。
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2、铰接转向式
依靠轮式底盘的前轮、前车架及工作装置，绕与前后车架的铰接销作水平摆动进行转向的装载机。优点：转弯半径小、机动灵活、可以在狭小场地作业，目前常用。
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